59694

Автор(ы): 

Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Estimation of Derivatives of Given Actions in UAV Control System

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-1-7281-1094-3

DOI: 

10.1109/MLSD49919.2020.9247793

Наименование конференции: 

  • 2020 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2020

Страницы: 

1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247793
Аннотация
The procedure of dynamic feedback synthesis was developed, which provides tracking of a given trajectory by the center of mass of an unmanned aircraft. Under conditions of incomplete information on state variables and derivatives of the driving actions, invariance is ensured with a given accuracy with respect to external uncontrolled disturbances. The main result of the work is the synthesis procedure of the differentiator of the given actions, built on the basis of a virtual dynamic model with an unknown input.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Estimation of Derivatives of Given Actions in UAV Control System / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247793.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Оценивание производных задающих воздействий в системе управления БПЛА / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 725-736 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/725-736.pdf.