59653

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Trajectory control of 3D observations from an UAV by angular measurements

DOI: 

10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130

Наименование источника: 

  • Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN

Обозначение и номер тома: 

26(1)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2020

Страницы: 

112-130
Аннотация
We consider the 3D problem of controlling the trajectory of an unmanned aerial vehicle (UAV). The purpose of the control is to increase the accuracy of estimating the spatial coordinates of the UAV from discrete angular measurements of the position of a fixed beacon in the process of guidance of the UAV to a given terminal set. The measurements are contaminated by a discrete white noise with known characteristics. The total guidance time is specified.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов Д.Д., Рубинович Е.Я. Trajectory control of 3D observations from an UAV by angular measurements // Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN. 2020. 26(1). С. 112-130.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: