57927

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАБЛЮДЕНИЯМИ В 3D С БОРТА БПЛА ПО УГЛОМЕРНОЙ ИНФОРМАЦИИ

ISBN/ISSN: 

0134-4889

DOI: 

10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130

Наименование источника: 

  • Труды института математики и механики УрО РАН

Обозначение и номер тома: 

№ 1, Т. 26

Город: 

  • Екатеринбург

Издательство: 

  • ИММ УрО РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

112-130
Аннотация
В 3D рассматривается задача управления траекторией беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Цель управления – повышение точности оценивания пространственных координат БПЛА по дискрет- ным угловым измерениям положения некоторого неподвижного маяка в процессе наведения БПЛА на заданное терминальное множество. Измерения зашумлены дискретным белым шумом с известными ха- рактеристиками. Общее время наведения задано.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я., Емельянов Д.Д. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАБЛЮДЕНИЯМИ В 3D С БОРТА БПЛА ПО УГЛОМЕРНОЙ ИНФОРМАЦИИ // Труды института математики и механики УрО РАН. 2020. № 1, Т. 26 . С. 112-130.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: