Автор(ы): Рубинович Е. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)Емельянов Д. Д. (?)Автор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАБЛЮДЕНИЯМИ В 3D С БОРТА БПЛА ПО УГЛОМЕРНОЙ ИНФОРМАЦИИISBN/ISSN: 0134-4889 DOI: 10.21538/0134-4889-2020-26-1-112-130Наименование источника: Труды института математики и механики УрО РАНОбозначение и номер тома: № 1, Т. 26 Город: ЕкатеринбургИздательство: ИММ УрО РАНГод издания: 2020Страницы: 112-130 АннотацияВ 3D рассматривается задача управления траекторией беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Цель управления – повышение точности оценивания пространственных координат БПЛА по дискрет- ным угловым измерениям положения некоторого неподвижного маяка в процессе наведения БПЛА на заданное терминальное множество. Измерения зашумлены дискретным белым шумом с известными ха- рактеристиками. Общее время наведения задано. Библиографическая ссылка: Рубинович Е.Я., Емельянов Д.Д. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАБЛЮДЕНИЯМИ В 3D С БОРТА БПЛА ПО УГЛОМЕРНОЙ ИНФОРМАЦИИ // Труды института математики и механики УрО РАН. 2020. № 1, Т. 26 . С. 112-130.