Уважаемые коллеги!

24 сентября 2020 года  состоялось очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 15.00 (по московскому времени)
Место проведения: полигон Института
(помещение прежнего размещения библиотеки).

Согласно повестке дня был представлен доклад и показана демонстрация на полигоне Института:

Тема: «Возможности инспекционного дрона»

Докладчик: Чехов Антон Валерьевич, ведущий эксперт (ИПУ РАН).

Аннотация:

По данным Росстата износ основных фондов в добывающей промышленности составляет 57,7 %. Старение инфраструктуры ведёт к постоянному росту затрат на инспекции и мониторинг. Использование беспилотных воздушных средств (БВС, дронов) позволяет значительно сократить сроки и стоимость диагностических обследований. Сбор данных о состоянии протяженных линейных и площадных объектов с помощью БВС и технологий дистанционного зондирования отработан и широко применяется в нефтегазовом секторе. Вместе с тем, большинство вертикальных инспекций в мире проводится промышленными альпинистами. Такие обследования — длительный и затратный процесс, сопряженный с риском для исполнителей. Основным барьером на пути использования беспилотников является сложность полной автоматизации процесса вертикальной инспекции.

Предлагаемая система представляет собой HeSaaS (Hardware-enabled SaaS) сервис для автоматизации вертикальных инспекций. Система предназначена для проведения обследований объектов инфраструктуры телекоммуникационных, энергетических, нефтегазовых, строительных и транспортно-логистических компаний.

Будет представлен дрон и проведена демонстрация его возможностей.

Обращаем также Ваше внимание, что в этот четверг, 24 сентября 2020 года запланировано заслушивание другого участника семинара с докладом по основным итогам диссертационных исследований в 12.00 (в онлайн формате).

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара:

доктор технических наук, профессор РАН  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru

Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/robot .

Учёный секретарь:

кандидат технических наук  Рожнов Алексей Владимирович,
адрес электронной почты: rozhnov@ipu.ru