Проблемы управления автономными робототехническими комплексами, 24 сентября 2020 г., ИПУ РАН (онлайн)

Уважаемые коллеги!

24 сентября 2020 года  состоялось очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 12.00 (по московскому времени)
Формат проведения: онлайн
(вебинар ZOOM: идентификатор конференции 593 985 5536).


В повестке дня был заявлен и доложен доклад:

Тема: «Нейросетевая система планирования траекторий для группы мобильных роботов»

Докладчик: Юдинцев Богдан Сергеевич,
ФГБОУ ВО 
«Уфимский государственный авиационный технический университет»
(г. Уфа, Россия).

Аннотация:
В настоящее время роботы и робототехнические системы (РТС) получили широкое распространение в различных сферах человеческой деятельности, кроме того определены задачи, эффективное решение которых возможно только при организации гомогенных и гетерогенных коллективов роботов. К роботам-агентам коллектива предъявляются следующие требования: миниатюризация, наличие развитых средств коммуникации, высокая степень автономности и т.д., что, в свою очередь, приводит к появлению ряда специфических проблем управления как отдельными роботами, так и коллективом в целом. Усилия многих исследовательских лабораторий в области робототехники направлены на построение автономных коллективов роботов различного назначения и на решение связанных с этой целью задач. Актуальность данного направления связана с тем, что при использовании роботов для выполнения большинства задач, предполагающих их автономное функционирование в течение продолжительного времени (сборка, строительство, грузоперевозка, исследование местности и т.д.), коллективные решения по сравнению с одиночным роботом отличаются большей эффективностью, низкой стоимостью, высокими надежностью и устойчивостью к внешним возмущениям. При функционировании группы мобильных роботов (МР) в недостаточно известной обстановке становится актуальной проблема планирования безопасных траекторий, позволяющих строить безаварийные маршруты перемещения.

Ключевые слова и словосочетания: роботы, робототехнические системы, мобильные роботы, автономные коллективы роботов, нейросетевая система, планирование траекторий, маршруты перемещения.


См. рукопись диссертационного исследования:
https://ugatu.su/media/uploads/MainSite/Science/dissovet/12/2019/YudintsevBS/dissert_YudintsevBS.pdf



Для участия в предстоящем вебинаре (заблаговременно, — до начала в 12.00),

по мере необходимости,  скачайте «клиент ZOOM»:
https://zoom.us/download#client_4meeting


Прямая ссылка для подключения к участию в конференции Zoom:
https://us04web.zoom.us/j/5939855536?pwd=OEJtdm1IL0liak9vU2JJa1hBMWJ2Zz09

Идентификатор конференции: 593 985 5536
Код доступа: 8dyfte



Обращаем также Ваше внимание, что в этот четверг, 24 сентября 2020 года запланировано проведение практической части семинара в 15.00 (в очном формате на полигоне Института).



Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара:

доктор технических наук, профессор РАН  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru

Учёный секретарь:

кандидат технических наук  Рожнов Алексей Владимирович,
адрес электронной почты: rozhnov@ipu.ru


Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/robot .

Дата: 

24.09.2020 - 12:00

Место: 

  • online