55130

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением

DOI: 

10.1134/S0005231019050040

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2019

Страницы: 

66-85
Аннотация
Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде нелинейные аффинные системы с ограниченным векторным управлени- ем, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения оценки области притяжения положения равновесия замкнутой нелиней- ной системы. Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный на результатах теории абсолютной устойчивости. Оценка об- ласти притяжения ищется в виде декартового произведения положитель- ных инвариантных множеств составляющих систему подсистем. Вслу- чае эллипсоидальных инвариантных множеств построение оценки обла- сти притяжения сведено к решению систем линейных матричных нера- венств. Изложение иллюстрируется численными примерами.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением // Автоматика и телемеханика. 2019. № 5. С. 66-85.