55132

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Estimation of the Attraction Domain for an Affine System with Constrained Vector Control Closed by the Linearizing Feedback

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.1134/S0005117919050047

Наименование источника: 

  • AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

Обозначение и номер тома: 

Т. 80, № 5

Город: 

  • New York

Издательство: 

  • Pleades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2019

Страницы: 

840-855
Аннотация
Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде нелинейные аффинные системы с ограниченным векторным управлени- ем, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения оценки области притяжения положения равновесия замкнутой нелиней- ной системы. Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный на результатах теории абсолютной устойчивости. Оценка об- ласти притяжения ищется в виде декартового произведения положитель- ных инвариантных множеств составляющих систему подсистем. Вслу- чае эллипсоидальных инвариантных множеств построение оценки обла- сти притяжения сведено к решению систем линейных матричных нера- венств. Изложение иллюстрируется численными примерами.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Estimation of the Attraction Domain for an Affine System with Constrained Vector Control Closed by the Linearizing Feedback // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Т. 80, № 5. С. 840-855.

Публикация имеет версию на другом языке: 

Да

Связь с публикацией: