Доклад Александра Ивановича Иванова и Нелли Александровны Лазутиной "Автономные необитаемые подводные аппараты - актуальные вопросы разработки и применения", 28 ноября 2019 года, ИПУ РАН

Уважаемые коллеги!

28 ноября 2019 года  состоится очередное заседание общемосковского научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): ~15.00.

Место проведения: ауд. 625 (в лаб. 80).

В повестке дня заявлен основной доклад:

Тема: «Автономные необитаемые подводные аппараты — актуальные вопросы разработки и применения»

Содокладчики: кандидат технических наук Иванов Александр Иванович, ведущий эксперт; Лазутина Нелли Александровна, ведущий инженер (ИПУ РАН)

Рассматриваются примеры реализации различных классов АНПА, отмечается приоритет ИПУ в использовании методов изменения геометрии корпуса аппарата при решении различных задач, в применении внутрикорпусных радиоканалов. В полученном патенте на модульное исполнение аппарата заложены принципы построения глубоководного АНПА. Осуществлена разработка принципов построения и макетирование аппарата принципиально нового функционального назначения - АНПА-амфибии. Подобные аппараты могут перемещаться под водой, по водной поверхности и по пересечённой местности и выполнять: различные тактические задачи, работы в интересах МЧС, а также картографирование на мелководье, на отмелях, в изрезанной береговой зоне. Для АНПА тяжёлого класса предлагается система мониторинга с использованием сетей с рефлективной памятью и глубоководных модульных малых АНПА в виде "чёрных ящиков" с информацией для сил спасения при возможных критических ситуациях в автономном плавании.

Ключевые слова и словосочетания: автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), классификация, геометрия корпуса, внутренние радиоканалы, амфибия, модульность, мониторинг, рефлективная память.


Ссылка на предшествующее выступление содокладчиков: - URL: https://www.ipu.ru/smart#17.



Также обращаем Ваше внимание, что в рамках обсуждения данного сообщения запланирован ряд инициативных докладов на общую тему в ходе рабочего совещания по проблемам управления АРТК

Возможность ознакомления с более подробной информацией может быть предоставлена по мере предоставления материалов другими потенциальными докладчиками предстоящего рабочего совещания.


Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/robot .

 

ВложениеРазмер
Иконка PDF Проблемы АРТК 281119_doc.pdf119,2 КБ

Дата: 

28.11.2019 - с 15:00 по 16:30

Место: 

  • ИПУ РАН (ауд. 625)