Уважаемые коллеги!

28 ноября 2019 года  состоялось очередное заседание общемосковского научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): ~15.00.

Место проведения: ауд. 625 (в лаб. 80).

В повестке дня заявлен основной доклад:

Тема: «Автономные необитаемые подводные аппараты — актуальные вопросы разработки и применения»

Содокладчики: кандидат технических наук Иванов Александр Иванович, ведущий эксперт; Лазутина Нелли Александровна, ведущий инженер (ИПУ РАН)

Рассматриваются примеры реализации различных классов АНПА, отмечается приоритет ИПУ в использовании методов изменения геометрии корпуса аппарата при решении различных задач, в применении внутрикорпусных радиоканалов. В полученном патенте на модульное исполнение аппарата заложены принципы построения глубоководного АНПА. Осуществлена разработка принципов построения и макетирование аппарата принципиально нового функционального назначения - АНПА-амфибии. Подобные аппараты могут перемещаться под водой, по водной поверхности и по пересечённой местности и выполнять: различные тактические задачи, работы в интересах МЧС, а также картографирование на мелководье, на отмелях, в изрезанной береговой зоне. Для АНПА тяжёлого класса предлагается система мониторинга с использованием сетей с рефлективной памятью и глубоководных модульных малых АНПА в виде "чёрных ящиков" с информацией для сил спасения при возможных критических ситуациях в автономном плавании.

Ключевые слова и словосочетания: автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), классификация, геометрия корпуса, внутренние радиоканалы, амфибия, модульность, мониторинг, рефлективная память.

Ссылка на предшествующее выступление содокладчиков: - URL: https://www.ipu.ru/smart#17.