Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Управление технологическими процессами в нефтегазовой отрасли при работе адаптивного ПИД-регулятора в нелинейных режимах // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2008. № 10. С. 2 - 8.