4853

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

-
Аннотация
В докладе предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения с помощью одной функции Ляпунова. Привод робота моделируется с помощью нелинейного дифференциального уравнения

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.