Автор(ы): Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬМорозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)Автор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: Тезисы докладаНазвание: Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики приводаНаименование конференции: Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control SystemsГород: -Издательство: -Год издания: 2008Страницы: - АннотацияВ докладе предложен алгоритм получения оценок величины переходных процессов в замкнутой системе управления колесным роботом одновременно с построением области притяжения с помощью одной функции Ляпунова. Привод робота моделируется с помощью нелинейного дифференциального уравнения Библиографическая ссылка: Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.