48363

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Emergency Control of a Quadrocopter in Case of Failure of Two Symmetric Propellers

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1608-3032

DOI: 

10.1134/S0005117918030062

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 79, Iss/ 3

Город: 

  • Moscow, Russia

Издательство: 

  • PLEIADES PUBLISHING Ltd.

Год издания: 

2018

Страницы: 

463–478
Аннотация
In this work, we simulate the motion of a quadcopter when two symmetric propellers fail and the full thrust is gradually decreasing on each of the remaining propellers. Applying a control obtained in standard mode leads to the flying vehicle falling down. We pose and solve the problem of synthesizing a bounded control law that lets one land the flying vehicle. We consider numerical modeling problems that arise in the implementation of the proposed mathematical model of a quadcopter.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Emergency Control of a Quadrocopter in Case of Failure of Two Symmetric Propellers // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, Iss/ 3. С. 463–478.

Публикация имеет версию на другом языке: 

Да

Связь с публикацией: