48362

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Российская Академия наук

Год издания: 

2018

Страницы: 

92-110
Аннотация
Моделируется движение квадрокоптера при отказе двух симметричных винтов и плавном падении полной тяги на каждом из оставшихся винтов. Применение управления, полученного в стандартном режиме, приводит к падению летательного аппарата. Ставится и решается задача синтеза ограниченного закона управления, позволяющего посадить летательный аппарат. Рассматриваются проблемы численного моделирования, которые возникают при реализации предложенной математической модели квадрокоптера.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов // Автоматика и телемеханика. 2018. № 3. С. 92-110.