42675

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование и сравнение трех систем управления движением судна по заданной траектории

ISBN/ISSN: 

0039-4580

Наименование источника: 

  • Судостроение

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Центр технологии судостроения и судоремонта"

Год издания: 

2017

Страницы: 

37-39
Аннотация
В статье представлен ряд алгоритмов управления для автоматизированного движения судна по траектории и исследованы их свойства на специально созданном стенде.

Библиографическая ссылка: 

Дорри М.Х., Никишов С.М., Острецов Г.Э., Рощин А.А., Середа Л.А. Исследование и сравнение трех систем управления движением судна по заданной траектории // Судостроение. 2017. № 4. С. 37-39.