Уважаемые коллеги! 

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара 

"Теория автоматического управления" 

лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 

---------------------------------------------------------------------- 

13 декабря (11:30, комната 433): 

Докладчик: 

А.А. Пономарев (СПбГУ)

Тема: 

"Системный анализ регуляторов типа «предиктор-корректор»"

Аннотация: 

В основе регуляторов "предиктор-корректор" (model predictor control) лежит периодически повторяющееся решение задачи оптимального управления на конечном горизонте прогноза. В докладе пойдет речь о трех вопросах, возникающих в практике использования таких регуляторов. Во-первых, будет рассмотрена задача построения области управляемости, т. е. области таких состояний системы, для которых оптимизационная задача имеет допустимые решения при заданных ограничениях. Предлагается метод оценки области управляемости многогранниками. Во-вторых, будет описан способ приближения оптимальной обратной связи явно заданной кусочно аффинной функцией. Такое приближение не нарушает устойчивость замкнутой системы и близко к оптимальной обратной связи по значению функционала качества. Завершится доклад обсуждением третьей проблемы - компенсации вычислительного запаздывания, неизбежно возникающего при реализации регулятора. Будет представлено доказательство робастности известного метода компенсации распределенных запаздываний в линейных системах, а также его обобщение на нелинейные системы.

Доклад является также обсуждением диссертационной работы, автореферат в приложении.

---------------------------------------------------------------------- 

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru 

Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru 

Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36. 

Расписание семинаров доступно по ссылке: 

http://sites.google.com/site/lab7seminar/ 

Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте 

http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622 

Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1434, 1433, 1442, 1440. 

--- 

С уважением, 

н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.