37874 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Статья в журнале/сборнике

Название:

Linear-Quadratic Regulator. I. A New Solution

ISBN/ISSN:

0005-1179

Наименование источника:

Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома:

Vol. 76, No. 12

Город:

New York

Издательство:

Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания:

2015

Страницы:

2143-2155

Аннотация

Аппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе. Показано, каким образом эта техника может приводить к оптимальному решению, получаемому через уравнение Риккати. Рассмотрены некоторые нежелательные эффекты, возникающие при использовании иных методов решения, известных из литературы; приведены численные примеры.

Библиографическая ссылка:

Хлебников М.В., Щербаков П.С., Честнов В.Н. Linear-Quadratic Regulator. I. A New Solution // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 12. С. 2143-2155.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала:

Да

Связь с публикацией:

Хлебников М.В., Щербаков П.С., Честнов В.Н. Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение // Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 65-79.