Доклад посвящен итеративному методу построения обобщенных решений задач оптимального управления дифференциальными системами с линейным неограниченным управлением, в частности, для билинейных систем. Такие задачи характеризуются отсутствием минимума (максимума) на ординарном классе допустимых процессов (непрерывные траектории, кусочно-непрерывные управления) и достижением его на некотором замыкании этого класса, включающем процессы с разрывными траекториями.