Библиографическая ссылка:
Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Сравнение качественных показателей работы адаптивного кусочно-непрерывного (АКН) и пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 38-45.