1295

Автор(ы): 

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Грибков М. Ъ. (?)
Хвальков А. А. (?)
Матросов И. Ъ. (?)
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Ткаченко М. Я. (?)

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results

Наименование конференции: 

  • Proceedings of IONGNSS’06 technical meeting, USA, Fort Worth, 2006.

Город: 

  • Fort Worth

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

2214-2221.
Аннотация
The problem of automatic control of the wheeled robot has been addressed in this paper. The integrated GNSS / INS system is designed and described. The control law synthesis and estimation of the attraction domain are also considered.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.