1295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results

Наименование конференции: 

  • Proceedings of IONGNSS’06 technical meeting, USA, Fort Worth, 2006.

Город: 

  • Fort Worth

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

2214-2221.
Аннотация
The problem of automatic control of the wheeled robot has been addressed in this paper. The integrated GNSS / INS system is designed and described. The control law synthesis and estimation of the attraction domain are also considered.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.