1223

Автор(ы): 

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Ткаченко М. Я. (?)
Могильницкий В. Г. (?)
Хвальков А. А. (?)
Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами

Наименование конференции: 

  • Международная конференция по интегрированным навигационным системам

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

83-92
Аннотация
В работе рассматривается применение интегрированной навигационной системы к задаче управления колесными роботами. Управлением является угол поворота передних колес. Цель управления состоит в выведении целевой точки робота на заданную траекторию и стабилизации движения по ней. Задача синтеза управления решается методом линеаризации обратной связью.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.