Для линейных объектов с запаздыванием развивается беспоисковый метод расчета настроек типовых регуляторов, позволяющий минимизировать квадратичный критерий качества относительно внутреннего возмущения. Для системы с ПИД-регулятором даны и объектом второго порядка с запаздыванием даны рекомендации по выбору постоянной времени сглаживателя и динамической ошибки субоптимальной системы.

Дается обобщение понятия относительного порядка для динамической системы с управлением (в том числе, дискретной). Показано, что новое понятие главного неполного относительного порядка определено однозначно для широкого класса (в частности, для управляемых) “квадратных” динамических систем (т.е. систем, у которых количество входов и выходов совпадает). При этом если r является вектором относительного порядка системы в классическом смысле, то он же является им и в обобщенном. Указан конструктивный алгоритм вычисления главного неполного относительного порядка.

Рассматривается новый метод расчета настроек ПИД-регуляторов для линейных объектов с запаздыванием, минимизирующий квадратичный критерий качества. Его суть состоит в получении комплексной частотной характеристики оптимального линейного регулятора с последующим МНК-приближением к ней в существенном диапазоне частот комплексной частотной характеристики ПИД-регулятора.

Рассмотрена задача о построении регулятора, стабилизирующего по состоянию линейный объект, параметры и динамический порядок которого могут скачком изменяться в процессе функционирования, что влечет за собой изменение его математической модели. При этом предполагается, что множество всех возможных математических моделей для заданного объекта (режимов его работы) конечно. На основе методов сверхстабилизации, обобщенной сверхстабилизации и расширения динамического порядка сформулированы теоремы о существовании стабилизирующего регулятора.

Рассмотрен кольцевой генератор на КМДП инверторах и дан анализ существующих работ по данному объекту. На основе экспериментальных данных предложена линеаризованная волновая модель с учетом псевдо-гармонического характера волнового процесса. Исследованы физические и геометрические факторы, определяющие амплитудно-частотные характеристики кольцевого генератора.