Разработка алгоритма траекторного управления автономным квадрокоптером

Управление полноприводным роботом-манипулятором в условиях неопределенности

Управление движением тележки мостового крана с учетом проектных ограничений на переменные состояния и управление

Синтез динамических дифференциаторов детерминированных сигналов