КГТУ-КАИ

28959

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимальное управление линейными стационарными системами дробного порядка. Международный конгресс "Проблемы и перспективы развития наукоемкого машиностроения"; Международная научно-техническая конференция "Нигматуллинские чтения - 2013". Казань, 19-21 ноября 2013 г.: тезисы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-7579-1925-60

Наименование конференции: 

  • Международный конгресс «Проблемы и перспективы развития наукоемкого машиностроения», Международная научно-техническая конференция «Нигматуллинские чтения - 2013» (Казань)

Наименование источника: 

  • Труды Международного конгресса «Проблемы и перспективы развития наукоемкого машиностроения» и Международная научно-техническая конференция «Нигматуллинские чтения - 2013» (Казань, 2013)

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • КГТУ-КАИ

Год издания: 

2013

Страницы: 

97-99
Аннотация
Исследована задача оптимального управления для линейной стационарной системы дробного порядка в случае, когда допустимые управления ищутся в классе функций, интегрируемых со степенью p на отрезке. Показано, что исследуемая задача может быть сведена к проблеме моментов. Доказаны условия постановки и разрешимости для полученной проблемы моментов. Рассмотрены примеры решения задач оптимального управления для двух систем: двойного интегратора и фрактального осциллятора. Получено аналитическое решение задач. Исследованы зависимости нормы управления и минимального времени перехода в конечное состояние от порядка системы в случае различных величин p. Исследована качественная динамика систем: вычислены границы интегральных воронки фазового портрета дифференциальных включений, описывающих изучаемые системы; вычислены фазовые траектории систем в режиме оптимального управления.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Постнов С.С. Оптимальное управление линейными стационарными системами дробного порядка. Международный конгресс "Проблемы и перспективы развития наукоемкого машиностроения"; Международная научно-техническая конференция "Нигматуллинские чтения - 2013". Казань, 19-21 ноября 2013 г.: тезисы / Труды Международного конгресса «Проблемы и перспективы развития наукоемкого машиностроения» и Международная научно-техническая конференция «Нигматуллинские чтения - 2013» (Казань, 2013). Казань: КГТУ-КАИ, 2013. С. 97-99.

16568

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Технология проектирования всережимных систем управления полетом

ISBN/ISSN: 

1727-6853

Наименование источника: 

  • Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент

Обозначение и номер тома: 

Вып. 1(34), т. 17

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • КГТУ-КАИ

Год издания: 

2012

Страницы: 

125-135
Аннотация
Условия полета современных самолетов меняются в широких пределах, и, следовательно, существенно изменяются их аэродинамические характеристики. В статье описывается сквозная технология проектирования систем управления полетом для самолетов с существенно нелинейными характеристиками. Технология включает в себя новые теоретические результаты и их практическую реализацию в составе многофункционального полунатурного стенда. Новыми результатами являются энергетический подход к управлению полетом и оригинальная версия модального синтеза. Стенд позволяет выполнять оптимизацию параметров системы, ее проверку и тестирование с пилотом в контуре управления. Эффективность технологии была продемонстрирована с полной нелинейной моделью высокоскоростного маневренного самолета. Моделирование показало постоянство пилотажных характеристик в широком диапазоне условий полета

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Начинкина Г.Н., Павлов Б.В., Шевченко А.М. Технология проектирования всережимных систем управления полетом // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2012. Вып. 1(34), т. 17. С. 125-135.

6311

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Описание экспертной системы доменной печи по теории графов

Наименование конференции: 

  • Проблемы управления и информационные технологии 2008 (ПУИТ ‘08) (IV Всероссийская школа-семинар молодых ученых).

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • КГТУ-КАИ

Год издания: 

2008

Страницы: 

147-150
Аннотация
Представлено описание экспертной системы доменной печи по теории графов. Модели, используемые при разработке системы полностью описаны на языке теории графов.

Библиографическая ссылка: 

Иванов Е.Б. Описание экспертной системы доменной печи по теории графов / . Казань: КГТУ-КАИ, 2008. С. 147-150.

5621

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задачи оптимизации и наблюдения при управлении ДПТ

Наименование конференции: 

  • Проблемы управления и информационные технологии 2008 (ПУИТ ‘08) (IV Всероссийская школа-семинар молодых ученых).

Наименование источника: 

  • Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань)

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • КГТУ-КАИ

Год издания: 

2008

Страницы: 

303-306
Аннотация
В работе предложены методы синтеза оптимального управления для двигателя постоянного тока, позволяющие решить задачи оптимального управления с использованием блочного подхода. Для синтеза оптимального управления используется два критерия, позволяющие решить задачу позиционирования за заданное время с минимальной затрачиваемой энергией и выхода на заданную частоту вращения вала двигателя за минимальное время. Для задачи наблюдения применяются наблюдатели состояния на скользящих режимах, позволяющие оценить скорость вращения вала двигателя и неизвестный момент сопротивления.

Библиографическая ссылка: 

Синюков А.В., Кочетков С.А. Задачи оптимизации и наблюдения при управлении ДПТ / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: КГТУ-КАИ, 2008. С. 303-306.