Организация взаимодействия между интеллектуальными агентами (человеком и роботом).

В статье обоснована гипотеза о многовекторности развития институциональной среды здравоохранения Российской Федерации. Функционирование лечебных учреждений, взаимодействие спроса и предложения на рынке медицинских услуг, мотивационные рычаги к оказанию качественной медицинской помощи определяются в системе векторов взаимодействия основных факторов и механизмов здравоохранения. В свою очередь, механизмы и действия в отрасли здравоохранения детерминируются «правилами игры» на рынке медицинских услуг, т.е. существующей институциональной средой. Деятельность лечебных учреждений в рамках задач непрерывного улучшения качества медицинской помощи и повышения ее доступности определяет необходимость разработки вопросов эффективного функционирования институциональной среды здравоохранения. Процессы и стратегии, влияющие на здоровье отдельных людей, включают не только те, которые относятся непосредственно к здравоохранению, но и социальные, фискальные (налогово-бюджетные), торговые и экологические стратегии государства. Разработан механизм взаимодействия векторов развития институциональной среды здравоохранения РФ. Выделены финансовые потоки разных стоимостных порядков, обеспечивающие качество предоставляемой медицинской помощи. Выявлена взаимосвязь между финансовыми потоками в системе обеспечения качества медицинской помощи.

Большая часть размерного контроля деталей в машиностроении выполняется контактным методом с помощью индуктивных приборов. В таких измерительных системах используется свойство катушки индуктивности изменять своё реактивное сопротивление при изменении геометрии катушки. Следует отметить, что преобразование информации в таких приборах осуществляется по разомкнутому циклу. Аддитивные и параметрические возмущения в силу линейности тракта передачи искажают полезный сигнал. Поэтому необходимы схемы компенсации внешних помех. Это приводит к повышению требований к изготовлению отдельных компонентов и прибора в целом, усложнению схемотехнических решений, необходимости настройки и т.д. Известен также другой подход к вычислению параметров характеризующих реактивное сопротивление дифференциального индуктивного датчика. Основной его идеей является создание с помощью управляющих воздействий замкнутой нелинейной системы измерения, ориентированной на вычисление требуемых параметров. В данной статье представляется одна из модификаций данного алгоритма.

Рассматривается задача управления колесным роботом с двумя активными независимыми приводами. Исследуется проблема обеспечение предписанной скорости движения мобильного робота, а также задача слежения за некоторой заданной траекторией. Программная траектория задается в виде явной функции, а движение по ней – в виде эталонной модели. Разработан декомпозиционный алгоритм управления, позволяющий выполнить две задачи: позиционировать мобильный робот в заданной точке траектории с необходимым угловым положением обеспечить его движение по заданной траектории с желаемой скоростью.