В работе рассматривается задача локально-оптимального синтеза управления с частично фиксированным правым концом. Реализуется подход к ее приближенному решению, состоящий в том, чтобы заменить сложную модель объекта управления более простой моделью, для которой решение можно найти в явном аналитическом виде, а полученное управление применить к исходной модели.
