Публикации

Грезнев П.П. Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом ограничения на управляющее воздействие / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 64-66.
Вольф Д.А., Туровский Я.А., Галина С.Б., Галин Р.Р. Типологическая классификация сенсомоторных ЭЭГ-спектрограмм с использованием адаптированных сверточных сетей // Информационные процессы. 2025. Т. 25 № 3. С. 284-296.
Шереужев М.А., Арабаджиев Д.И., Галина С.Б., Венец В.И. Интеграция стохастических сетей Петри и онтологии для управления взаимодействием человека и робота в задачах совместной сборки // Информационные процессы. 2025. Т. 25 № 3. С. 272-283.
Грезнев П.П., Антипов А.С. Два подхода к управлению конечной точкой двухзвенного манипулятора на основе метода иерархии управлений / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 237-244.
Грезнев П.П., Засорин Е.М. Модернизация лабораторного манипулятора, изготовленного с применением технологии 3D печати, на базе кафедры СМ7 / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА», 2025. С. 509-510.
Арутюнов А.В., Васянин О.А. Существование точки совпадения в критическом случае, когда константа накрывания и константа Липшица совпадают // Вестник российских университетов. Математика. 2025. Т. 30, № 151. С. 209-217.
Бутрин А.В., Козырь А.В. Синтез цифровой системы управления автономным электрогидравлическим приводом / Тезисы докладов Межрегиональной научной сессии молодых исследователей "Промышленная революция 4.0: взгляд молодежи" (Тула, 2021). Тула: ТулГУ, 2021. С. 112-113.
Бутрин А.В. Нейросетевой способ вычисления частных производных в методе последовательных приближений / Тезисы докладов Межрегиональной научной сессии молодых исследователей "Промышленная революция 4.0: взгляд молодежи" (Тула, 2024). Тула: ТулГУ, 2024. С. 28-29.
Бутрин А.В. Управление скользящим режимом с нейросетевой компенсационной схемой для автономных электрогидравлических систем / Тезисы докладов 31-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2022). Алушта: Издательство МАИ, 2022. С. 31.
Давыдов А.А., Платов А.С., Туницкий Д.В. О единственности решения задачи коши в КПП-модели при нелокальной конкуренции // Вестник Ошского государственного университета. Математика. Физика. Техника. 2024. № 2. С. 53-57.

Pages