24 января 2013 г. (с 12.00, в аудитории № 2) состоится доклад старшего научного сотрудника лаборатории № 16 – "Динамики нелинейных процессов управления" им. Е.С. Пятницкого ИПУ РАН, канд. физ.-мат. наук Морозова Юрия Викторовича на тему "Построение области притяжения в задаче управления колесным роботом при несимметричных фазовых ограничениях". Приглашаются все желающие.
Аннотация. Рассматривается задача управления мобильным роботом на плоскости. В качестве желаемой траектории выбирается прямая. Необходимо вывести колесного робота на эту траекторию за конечное время, при этом ограничено как управление, так и фазовые переменные, причем ограничения могут быть не симметричными. В работе используется квази-оптимальный по быстродействию закон управления.
Объявление в соцсети ВКонтакте.