Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Приводятся результаты экспериментальных исследований частотного адаптивного регулятора ЧАР-ПИД-1, реализованного на промышленном контроллере WinCon W–8341 в виде программы на языке C#. Коэффициенты объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией.

Система ClearControl предназначена для проектирования и реализации систем автоматическогоуправления технологическими объектами с поточной технологией и является надстройкой надуровнем SCADA-системы, расширяя и дополняя ее функциональность. Ввиду нетривиальности технологических объектов применение системы представляет собой целую технологию, кото-рая описывается в докладе.

Исследован синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов