В статье приводится явный вид матричной экспоненты для матриц, записанных в сопровождающей форме (иначе, в форме Фробениуса), в случае одинаковых вещественных собственных значений матрицы (корней характеристического уравнения). Знание матричной экспоненты позволяет в явном виде записать решение, например, линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами, при произвольных начальных условиях. Частный случай одинаковых вещественных корней характеристического уравнения важен для оценивания уклонений в системе, при этом для матричной экспоненты получено аналитическое решение.
