Уважаемые коллеги!

24 сентября 2020 года  состоялось очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 12.00 (по московскому времени)
Формат проведения: онлайн
(вебинар ZOOM: идентификатор конференции 593 985 5536).

В повестке дня был заявлен и доложен доклад:

Тема: «Нейросетевая система планирования траекторий для группы мобильных роботов»

Докладчик: Юдинцев Богдан Сергеевич,
ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет»
(г. Уфа, Россия).

Аннотация:
В настоящее время роботы и робототехнические системы (РТС) получили широкое распространение в различных сферах человеческой деятельности, кроме того определены задачи, эффективное решение которых возможно только при организации гомогенных и гетерогенных коллективов роботов. К роботам-агентам коллектива предъявляются следующие требования: миниатюризация, наличие развитых средств коммуникации, высокая степень автономности и т.д., что, в свою очередь, приводит к появлению ряда специфических проблем управления как отдельными роботами, так и коллективом в целом. Усилия многих исследовательских лабораторий в области робототехники направлены на построение автономных коллективов роботов различного назначения и на решение связанных с этой целью задач. Актуальность данного направления связана с тем, что при использовании роботов для выполнения большинства задач, предполагающих их автономное функционирование в течение продолжительного времени (сборка, строительство, грузоперевозка, исследование местности и т.д.), коллективные решения по сравнению с одиночным роботом отличаются большей эффективностью, низкой стоимостью, высокими надежностью и устойчивостью к внешним возмущениям. При функционировании группы мобильных роботов (МР) в недостаточно известной обстановке становится актуальной проблема планирования безопасных траекторий, позволяющих строить безаварийные маршруты перемещения.

Ключевые слова и словосочетания: роботы, робототехнические системы, мобильные роботы, автономные коллективы роботов, нейросетевая система, планирование траекторий, маршруты перемещения.

См. рукопись диссертационного исследования:
https://ugatu.su/media/uploads/MainSite/Science/dissovet/12/2019/YudintsevBS/dissert_YudintsevBS.pdf

Для участия в предстоящем вебинаре (заблаговременно, — до начала в 12.00),

по мере необходимости, — скачайте «клиент ZOOM»:
https://zoom.us/download#client_4meeting

Прямая ссылка для подключения к участию в конференции Zoom:
https://us04web.zoom.us/j/5939855536?pwd=OEJtdm1IL0liak9vU2JJa1hBMWJ2Zz09

Идентификатор конференции: 593 985 5536
Код доступа: 8dyfte

Обращаем также Ваше внимание, что в этот четверг, 24 сентября 2020 года запланировано проведение практической части семинара в 15.00 (в очном формате на полигоне Института).

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара:

доктор технических наук, профессор РАН  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru

Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/robot .