Среди практических задач для многоприводных механизмов, в рамках которых требуется согласовать выполнение нескольких процессов, одной из важных и интересных является задача синхронизации. В данной работе строится цифровой реуглятор по выходу для главных приводов трубопрокатного стана, поддерживающий с заданной точность разность скоростей работы электроприводов формовочного и калибровочного станов (1-2 рад/с) при действии неконтролируемых внешних возмущений. Показано, что такая задача сводится к специальным образом сконструированной дискретной проблеме H-бесконечность-оптимизации, которая позволяет учесть влияние внешних возмущений.
