
Совместный конкурс РНФ и DST (Департамента науки и технологий Министерства науки и технологий Республики Индия) «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований международными научными коллективами» (DST)» проводился в пятый раз. Было подано 467 заявки, победителями стали 24 проекта. Список победителей доступен по ссылке.
Среди победителей проект «Децентрализованное кооперативное управление многоагентными системами на основе адаптивного обучения», которым с российской стороны руководит заведующий лабораторией №25 «Теории выбора и анализа решений им. М.А. Айзермана» д.т.н. Д.А. Губанов, а с индийской стороны – Манас Кумар Бера, доцент кафедры электротехники, Национальный технологический институт, Руркела, Индия.
Интерес научного сообщества к координации и управлению в сетевых многоагентных системах (МАС) продолжает расти благодаря широкому спектру применений — от промышленности и обороны до потребительских решений. В подобных системах агенты могут быть представлены в виде автономных роботов, манипуляторов, беспилотных аппаратов, сенсоров и даже членов социальных сетей.
Динамика агентов в МАС зачастую нелинейна, сложна и подвержена непредсказуемым возмущениям, что, наряду с задержками связи и топологией сети, влияет на устойчивость и эффективность работы системы. Все это требует разработки надежных методов децентрализованного управления сетевыми многоагентными системами с ограниченным обменом информацией между агентами.
Проект направлен на создание адаптивных методов децентрализованного управления в реальном времени, обеспечивающих взаимодействие агентов в условиях неопределенной динамики и внешних воздействий.
Поздравляем наших коллег и желаем успешного проведения исследований!