
Премия имени А.А. Расплетина присуждается один раз в три года, начиная с 1997 года, от имени Российской академии наук Президиумом РАН на основании результатов конкурса, объявляемого Президиумом РАН, за выдающиеся достижения в области создания радиотехнических систем автоматизированного управления.
Заведующий лабораторией №80 «Киберфизических систем» профессор РАН Р.В. Мещеряков был отмечен премией за цикл работ по созданию и развитию методов функционирования гетерогенных эргатических робототехнических систем.
Гетерогенные эргатические робототехнические системы имеют несколько функциональных подсистем, требующих включение радиотехнических автоматизированного управления. Функционирование такого класса систем сопряжено с необходимостью распределения задач как внутри робототехнической системы, так и с необходимостью объединения таких систем в группу.
В результате выполнения научных исследований Р.В. Мещеряковым были разработаны и развиты методы функционирования гетерогенных эргатических робототехнических систем. Цикл работ, которые были проведены в период 2021-2024 гг., развивает теоретические постановки задач функционирования таких систем.
Р.В. Мещеряков рассматривал ряд новых для этой научной области вопросов, учитывающих гетерогенность объектов и их групп при взаимодействии с человеком. Помимо теоретической важности полученных решений, эти результаты могут быть использованы при решении прикладных задач с целью повышения эффективности функционирования робототехнических систем.
На фото Р.В. Мещеряков и президент РАН Г.Я. Красников