11 ноября 2024 года на заседании Ученого совета Института состоялся доклад доктора технических наук, ведущего научного сотрудника лаб. № 80 «Киберфизических систем» Ольги Михайловны Гергет «Итоги конкурса по синтезу регуляторов для систем управления БПЛА мультироторного типа».
Аннотация доклада:
В ИПУ РАН прошел конкурс по синтезу регуляторов для систем управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Экспериментальные образцы БПЛА, на которых отрабатывались конкурсные решения, были оснащены полетным контроллером, разработанным в ИПУ РАН, на базе отечественной микросхемы MDR32F9Q2I (производство компании «Миландр»).
Конкурс проходил в три этапа, охватывавших ключевые задачи стабилизации и управления. На первом этапе команды работали над созданием системы стабилизации БПЛА, обеспечивающей устойчивое поведение аппарата при внешних возмущениях. Второй этап был направлен на разработку регулятора высоты, создание которого позволило обеспечить точное удержание заданного уровня полета. Третий этап включал управление по координатам и автоматический полет по заданной траектории. В конкурсе приняли участие пять команд, каждая из которых предложила свои решения для выполнения поставленных задач. Техническая поддержка и разработка осуществлялась также сотрудниками ИПУ РАН.
На фото: участники конкурса
