На заседании Ученого совета Института 25 января 2024 года состоялся научный доклад «Градиентный подход к онлайн оптимизации робастных управляемых систем со скользящим режимом». Автор доклада — ведущий научный сотрудник лаборатории № 7 «Адаптивных и робастных систем им. Я. З. Цыпкина» доктор физико-математических наук Александр Викторович Назин.
Аннотация доклада: Рассматривается класс управляемых нелинейных объектов, динамика которых определена системой обыкновенных дифференциальных уравнений с частично неизвестной правой частью, в которую вектор управления входит аддитивно. Ставится задача онлайн оптимизации, заключающаяся в нахождении робастной реализуемой стратегии отслеживания желаемой траектории вектора состояния с известными ограничениями на переменные состояния при условии, что эти переменные и их производные по времени наблюдаются. Для ее решения объединяются две ключевые идеи: (1) применение метода инерционного зеркального спуска (ЗС) как нетривиального обобщения метода проекции субградиента, и (2) развитие метода интегрального скользящего режима для систем управления с непрерывным временем. Основные результаты включают доказательство того, что «желаемый режим» — нестационарный аналог поверхности скольжения, обеспечивающий ЗС, — может быть достигнут с самого начала процесса управления, а также получение явной верхней границы дефекта функции стоимости (ошибки слежения).
