«Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости объектами с переменными неизвестными параметрами» – полное название проекта д.т.н. А. И. Глущенко, ведущего научного сотрудника Лаборатории №7 «Адаптивных и робастных систем им. Я. З. Цыпкина», который получил государственную поддержку для молодых российских ученых – докторов наук.
Большинство существующих адаптивных беспоисковых систем управления рассчитываются в предположении постоянства неизвестных параметров объекта управления, в то время как в целом практической мотивацией использования адаптивных систем управления является решение задач управления объектами с изменяющимися во времени параметрами.
Поэтому мотивацией настоящего проекта является устранение образовавшегося несоответствия между существующими теоретическими результатами и практическими потребностями, а решаемой проблемой станет проблема адаптивного управления объектами с переменными параметрами.
В рамках проекта будут разработаны следующие три оригинальных метода:
1) метод адаптивного управления классом линейных систем с кусочно-постоянными параметрами, позволяющий гарантировать устойчивость системы управления объектом с кусочно-постоянными параметрами, интервальную экспоненциальную ограниченность ошибок по оценкам параметров регулятора при выполнении условия конечного возбуждения регрессора, монотонность сходимости по каждому параметру в отдельности, а также не требующий ручного выбора коэффициента усиления закона оценки;
2) метод идентификации кусочно-непрерывных параметров линейных регрессионных уравнений, который гарантирует экспоненциальную ограниченность ошибки идентификации произвольных переменных параметров на интервале возбуждения регрессора при конечном возбуждении, обеспечивает монотонность сходимости ее элементов и не требует ручного выбора коэффициента усиления закона оценки;
3) метод адаптивного управления классом линейных систем с кусочно-непрерывными неизвестными параметрами, гарантирующий устойчивость системы управления объектом с переменными параметрами, экспоненциальную ограниченность параметрической ошибки и ошибки слежения на интервале возбуждения в условиях конечного возбуждения регрессора, а также не требующий ручного выбора коэффициента усиления закона оценки.

Поздравляем А. И. Глущенко и желаем ему в Новом году новых творческих достижений.