996

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • СенСиДат-Контрол

Год издания: 

2005

Страницы: 

66-71
Аннотация
Рассмотрена задача формирования адаптивных алгоритмов управления, обеспечивающих декомпозицию модели космического роботизированного модуля (КРМ), являющегося многосвязной нестационарной механической системой. Предложена методика синтеза алгоритма перестройки параметров регулятора на основе принципов беспоисковой адаптации с эталонной моделью, обеспечивающего желаемую динамику функционирования подсистем модуля. Исследована возможность демпфирования упругих колебаний транспортируемого модулем груза за счет нестандартного применения штатных приводов манипулятора КРМ.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Фирсова Е.М. Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем // Проблемы управления. 2005. С. 66-71.