В докладе рассматривается проблема построения линейного динамического регулятора для подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейной стационарной системе управления.Применение идеологии инвариантных эллипсоидов позволило переформулировать исходную проблему в терминах инвариантных эллипсоидов и LMI. При этом синтез динамического регулятора сводится к задаче полуопределенного программирования, которая принадлежит к классу задач выпуклой оптимизации. Предложенный подход имеет большие возможности для обобщений, в частности - на дискретный случай, на разнообразные робастные постановки задачи также представляется возможным построение нехрупкого динамического регулятора. Эффективность метода продемонстрирована на примере задачи управления гироплатформой.