Рассматриваются вопросы робастной постановки классических задач теории управления, т.е. управления в условиях неопределенности, и в частности проблемы робастной устойчивости. В лекции дается обзор исследований в этой области, выполненных за последние годы в лаборатории адаптивных и робастных систем им. Я.З.Цыпкина Института проблем управления РАН.