Уважаемые коллеги!
Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 17 ноября 2026 г. в 11:30, к. 433 ИПУ РАН.
Докладчик: Горфинкель Михаил Хаимович
Аннотация: Предложен способ расчёта, позволивший выявить аналитическую зависимость настроек ПИД-регулятора от параметров объекта при оптимальном управлении.
Обнаружен диапазон параметров объектов, в котором оба критерия качества управления (быстродействие и точность) улучшаются одновременно. Качество управления объектами этого диапазона повышается варьированием коэффициента усиления при фиксации остальных, рассчитанных ранее, настроек регулятора.
Предложено отказаться от использования посторонних тестовых воздействий на шаге идентификации, а использовать для этой цели само управляющее воздействие, что позволяет проводить процедуру идентификации объекта, не искажая заданный закон управления.
Будет организовано интернет-подключение с помощью системы яндекс-телемост. Для получения ссылки, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru
Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара khlebnik@ipu.ru
Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru).
Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Видео на Youtube-канале https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Ранние видеозаписи выложены на сайте http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
До встречи на семинаре!
Дата:
Место:
- ИПУ РАН к.433