Уважаемые коллеги!
 
На семинаре «Анализ и синтез нелинейных систем управления» 19 ноября запланирован доклад «Декомпозиционный метод управления по выходу с аналитическим размещением полюсов».

      Докладчик: к.т.н., доцент, начальник сектора ФАУ «ГосНИИАС», доцент МГТУ им. Н. Э. Баумана Лапин Алексей Владимирович.

Научный руководитель: д.т.н., профессор, заместитель генерального директора ФАУ «ГосНИИАС» Косьянчук Владислав Викторович.

         Аннотация: В докладе обсуждаются результаты диссертационной работы. Целью диссертационного исследования является обеспечение требований на статическую и динамическую точности формирования переменного напряжения, повышение качества спектрального состава генерируемого переменного напряжения, обеспечение требуемых показателей качества переходных процессов в условиях неполной информации о переменных параметрах нагрузки за счет разработки новых алгоритмов управления и методик синтеза систем автоматического управления для инверторов напряжения. Объектом исследований являются многоконтурные системы автоматического управления для однофазных и трехфазных инверторов напряжения и математические модели данных силовых полупроводниковых преобразователей. Предметом исследований являются методики синтеза систем автоматического управления инверторами напряжения и динамические характеристики систем электроснабжения на основе инверторов напряжения в условиях изменения параметров нагрузки

Рассматривается метод управления линейными нестационарными системами или линеаризованными нелинейными системами при неполной информации о векторе состояния. Управление строится со статической обратной связью только по измеряемым компонентам вектора состояния – по выходу, без дополнительного динамического звена – наблюдателя. Метод позволяет аналитически размещать полюсы замкнутой системы «объект – регулятор по выходу» в желаемые позиции на комплексной плоскости, обеспечивая тем самым устойчивость и заданный запас устойчивости замкнутой системы по всем компонентам вектора состояния, включая компоненты, не измеряемые напрямую.

Регулятор по выходу рассчитывается в виде аналитической зависимости от постоянных или переменных матриц состояния, управления и наблюдения, а также от желаемых полюсов. Аналитические законы управления допускают также дополнительную параметризацию, не влияющую на заданное размещение полюсов. За счёт выбора желаемых полюсов и дополнительных параметров можно настраивать динамику изменения векторов состояния и управления. Несмотря на то, что предлагаемые законы управления по выходу непосредственно не воздействуют на расположение нулей замкнутой системы управления и не обеспечивают любую желаемую динамику переходных процессов по всему вектору состояния, они могут работать в режиме реального времени и выполнять заданные требования к качеству переходного процесса в виде ограничений на компоненты векторов состояния и управления, а также их градиенты.

В основе метода лежит многоуровневая декомпозиция по управлению или наблюдению, полученная с помощью матричных разложений: канонического и рангового. Суть метода состоит в одновременном обеспечении: а) заданного размещения полюсов на всех уровнях декомпозиции и б) разрешимости матричного уравнения, связывающего матрицу регулятора по выходу с матрицей регулятора по состоянию или матрицей наблюдателя полного порядка.

В классическом варианте на базе подхода Ван дер Воуда метод применялся только к тем системам управления, порядок которых строго меньше суммарного числа входов и выходов. Ограничение было вызвано тем, что условие управляемости по выходу обеспечивалось за счет только нулевого уровня декомпозиции. Предлагаются модификации метода, расширяющие область его применения на системы, порядок которых равен суммарному числу входов и выходов, а в ряде случаев и больше этого числа (но не больше произведения числа входов и выходов, когда управляемость по выходу, в принципе, невозможна). Расширения получены благодаря тому, что теперь все уровни декомпозиции участвуют в обеспечении результирующего условия управляемости по выходу.

     Семинар проводится в аудитории 10  ИПУ РАН по адресу г. Москва, Профсоюзная, 65. Начало семинара в 16-30.

         Если Вам требуется пропуск для доступа на территорию ИПУ РАН (в том числе и на машину), пожалуйста, напишите О.В. Дружининой (ovdruzh@mail.ru). Это следует сделать не позже, чем за день до доклада. Также, пожалуйста, укажите свое гражданство.

      До встречи на семинаре!