Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что состоится очередное заседание семинара
"Управление по неполным данным" лаборатории 38 ИПУ РАН.
Будут представлены статьи, выдвигаемые на конкурс научных работ.
Статья: Inferences for random graphs evolved by clustering attachment / Статистические выводы для случайных графов, эволюционирующих по механизму кластерного присоединения
Авторы: Natalia Markovich, Maksim Ryzhov, Marijus Vaičiulis
в том числе сотрудники ИПУ РАН
Маркович Н. М., г.н.с. лаб. 38, д.ф.-м.н., с.н.с.
Рыжов М.С., н.с. лаб. 38.
В статье исследуется эволюция случайных неориентированных графов по механизму кластерного присоединения (clustering attachment, CA) как без удаления вершин и рёбер, так и при равномерном удалении вершин или рёбер. Теоретические результаты получены для модели CA без удаления вершин и рёбер в случае, когда на каждом шаге эволюции новая вершина присоединяется к двум уже существующим вершинам графа.
Статья: Построение траекторий уклонения и перехвата в играх изотропных ракет на основе обобщенной формулы Хопфа
Авторы: Майер А.М., м.н.с. лаб № 38,
Галяев А.А., д.т.н., чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб. №38.
В статье рассмотрена задача преследования-уклонения для объектов, динамика которых описывается моделью изотропной ракеты, а также задача, в которой убегающему, помимо уклонения от преследователя, требуется перехватить движущуюся цель. Предложен метод построения оптимальных траекторий атакующего и убегающего на основе обобщенной формулы Хопфа для минимаксного решения задачи Коши для уравнения Гамильтона — Якоби. Получены аналитические выражения для гамильтониана и оптимальных управлений атакующего и убегающего. Представлены алгоритмы построения траекторий для задачи преследования-уклонения и для задачи с движущейся целью.
Председатель семинара Галяев А.А., д.т.н., чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.
Дата:
05.11.2026 - 11:00
Место:
- 519 ауд.