Проблемы управления автономными робототехническими комплексами, 2 ноября 2026 года, ИПУ РАН

2 ноября 2026 года  состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время проведения: 11.00 — 13.15 (по московскому времени)

Место проведения: ауд. 629.  Формат проведения: очно/ВКС

 

Тема доклада:

«Информационное обеспечение цифровой технологии инфокоммуникационной системы экологического мониторинга подводной среды»

Докладчик: Тевяшов Глеб Константинович, н.с. ИПУ РАН.  

 

Аннотация

В докладе будут предложены к обсуждению основные положения диссертационного исследования. В диссертационной работе соискателем заявляется цель повышения эффективности проектирования и функционирования инфокоммуникационной системы экологического мониторинга подводной среды за счёт разработки элементов информационного обеспечения цифровой технологии.

 

Положения, выносимые автором на защиту:

1) Модель описания информационных процессов цифровой технологии инфокоммуникационной системы экологического мониторинга подводной среды определяет состав используемой информации, её источники, условия получения, координатно-временную привязку и связи между результатами последовательных информационных процессов.

2) Метод распознавания состояния подводной среды, включающий формирование контекста наблюдения, адаптивную фильтрацию данных с учётом условий их получения, нейронечёткую интерпретацию наблюдаемых признаков и байесовское объединение свидетельств, обеспечивает оценивание и прогнозирование состояния подводной среды при разнородности и неполноте исходной информации.

3) Обобщенная архитектура программно-аппаратного комплекса инфокоммуникационной системы экологического мониторинга подводной среды определяет общую архитектурную основу системы и порядок её специализации в зависимости от конкретной задачи и условий мониторинга.
 

ВКС

Ссылка на звонок: https://telemost.360.yandex.ru/j/8963699831
 

 

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара: 
доктор технических наук, профессор  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru

 

 
Перечень предварительных вопросов учёного секретаря семинара
к обсуждению заявляемых автором/соискателем основных результатов исследования:
 
1.  О точности фильтрации
 
→ В тексте автореферата утверждается, что "решения адаптивной фильтрации полностью совпали с эталонной разметкой, что соответствует точности 100%".
 
– Как такое возможно в реальных или даже синтетических условиях с "нештатными пропусками" и "технически некорректными значениями"?
 
–– Не свидетельствует ли это и о том, что правила фильтрации были переобучены (overfitting) под конкретный, искусственно сгенерированный набор аномалий, и "рухнут" при столкновении с реальным шумом подводных датчиков?
 
 

2.  О независимости данных

 
→ Указано, что "зависимость активности от температуры при генерации не задавалась, поэтому показатели рассматривались как независимые источники свидетельств". – Однако в биологии активность гидробионтов критически зависит от температуры воды.
 
– Не приводит ли искусственное разделение этих зависимостей в эксперименте к завышенной оценке эффективности байесовского объединения, которая может не подтвердиться на реальных коррелированных данных?
 
 
3.  О математической корректности прогнозирования
 
→ Утверждается, что краткосрочное прогнозирование выполняется "посредством линейной экстраполяции изменения апостериорных вероятностей гипотез".
 
– Насколько обосновано применение линейной экстраполяции к вероятностям, которые по своей природе нелинейны, ограничены интервалом [0, 1] и должны в сумме давать 1?
 
–– Не приведет ли это к выходу значений за допустимые границы или даже к абсурдным прогнозам вблизи точек перегиба?
 
 
4.  О новизне
 
→ Комбинация нейросетевого извлечения признаков, фаззификации (нечеткой интерпретации) и байесовского обновления (фактически, нечеткие байесовские сети, Fuzzy Bayesian Networks) широко известна в теории принятия решений.
 
– В чем заключается математическая или алгоритмическая новизна авторского подхода, помимо его предметной адаптации к конкретной задаче мониторинга?
 
 
5.  О вычислительной реалистичности
 
→ В прикладной апробации указано, что сегментация и трекинг ("YOLOv9" + "StrongSORT") выполняются на вычислительном модуле "Jetson Nano".
 
– Учитывая вычислительную ограниченность "Jetson Nano" (4 ГБ RAM, "слабый" GPU) и высокую сложность подводных видеоданных (мутность, блики, низкая контрастность), какова реальная частота кадров (FPS) и задержка (latency) такой системы в полевых условиях?
 
–– Совместимо ли это с заявленными требованиями к "оперативности"?
 
 
6.  О масштабируемости "автоматизированного проектирования"
 
→ ... "Автоматизированное формирование архитектуры занимает 36–50 секунд".
 
– Означает ли это, что система выбирает готовые шаблоны из жёстко заданной базы правил и справочника компонентов?
 
–– Как система поведет себя при постановке новой, нетиповой задачи мониторинга (например, мониторинг химического загрязнения специфическими сенсорами), для которой в справочнике нет прямых аналогов?
 
––– Не является ли это "умным конструктором", а не автоматизацией проектирования?
 
 
7.  О верификации
 
→ Упомянуто, что "эталонная разметка хранилась отдельно и использовалась исключительно для проверки результатов".
 
– Каким образом осуществляется эта разметка для синтетических данных?
 
–– Если разметка генерировалась алгоритмически по тем же правилам, что и тестовые данные, не является ли это проверкой системы самой на себя (circular validation)?
 

Ученый секретарь:

кандидат технических наук  Рожнов Алексей Владимирович,
адрес электронной почты: rozhnov@ipu.ru

Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва):
https://www.ipu.ru/robot

ВложениеРазмер
Иконка PDF Автореферат_Тевяшов_ФИН_3.pdf2,08 МБ
Иконка PDF Перечень предварительных вопросов учёного секретаря.pdf437,92 КБ

Дата: 

02.11.2026 - с 11:00 по 12:30

Место: 

  • 629 УЛК