Многоаспектное моделирование в условиях цифровой трансформации предъявляет новые требования при обосновании и реализации междисциплинарных результатов решения комплексных задач организации и проведения предпроектных исследований сценариев применения робототехнических комплексов (РТК) различного назначения. Цель исследования - обоснование структурной модификации «предобученных на основе теории» (TTNs) / физико-информированных (PINNs) искусственных нейронных сетей на примере командно-сигнальной системы заданной структуры применения автономных и полуавтономных функций. Совокупность взаимоувязанных на текущем этапе программно реализуемых решений включает предварительные результаты предиктивного моделирования посредством оценивания возможностей адаптации сигнально-кодовых конструкций в аспекте изучения характерных особенностей межмашинного обмена для группового управления РТК различного назначения.