Загребельный И.Р., Меркулов В.И., Верба В.С., Кирсанов А.П. Траекторное управление наблюдением. Часть 2. Скрытное движение воздушного объекта в зоне обнаружения бортовой доплеровской радиолокационной системы // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. № 3. С. 5-23.