Приводится обзор тенденций развития технологии LiDAR. Представлена классификация современных лидаров, объединяющая конструктивные, эксплуатационные и алгоритмические признаки. Приводится характеристика наиболее распространенных видов лидаров. Анализируются достоинства и недостатки существующих технических решений, наиболее успешные и перспективные проекты, основанные на применении лидаров. Результаты обзорных исследований направлены на обоснованный выбор лидарных систем для восприятия окружающей обстановки и реализации эффективного процесса управления робототехническими комплексами.