85502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы и модели для управления расходованием ресурса электродвигателя мультикоптерного летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 123

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

428-445
Аннотация
Одним из способов формирования реальных данных, используемых при построении алгоритмов предиктивной диагностики технического состояния электродвигателей мультикоптерных летательных аппаратов, основанных на методах машинного обучения, является проведение ускоренных ресурсных испытаний. При организации ресурсных испытаний требуется решить задачу выбора сценариев функционирования электродвигателя, обеспечивающих его постепенный износ и переход в отказное состояние. Для этого предлагаются методы управления расходованием ресурса, заключающиеся в стендовом моделировании эксплуатационных нагрузок на опоры ротора при внешнем воздушном обдуве винта и повороте ротора электродвигателя, обусловленного маневрированием летательного аппарата и продуцирующего гироскопический момент. Разработана математическая модель рабочих процессов, протекающих в электродвигателе и связанных с ним механических системах, на основе которой с использованием автоматизированных средств проектирования создан прототип стендовой установки для отработки, исследования и расчетно-экспериментальной оценки эффективности предложенных методов. На основе проведенных пилотных ресурсных испытаний определены режимы, обеспечивающие деградацию и отказ электродвигателя, что позволяет перейти к созданию автоматизированной системы, обеспечивающей сбор диагностических данных со штатных сигналов электродвигателя и дополнительных внешних датчиков.

Библиографическая ссылка: 

Скрябин А.В., Вересников Г.С., Феденюк В.А., Аверин Н.В. Методы и модели для управления расходованием ресурса электродвигателя мультикоптерного летательного аппарата // Управление большими системами. 2026. Вып. 123. С. 428-445.