Статья посвящена описанию одного из возможных подходов к организации действий отдельных роботов в составе группы при ликвидации чрезвычайных событий, в частности пожаров, в экстремальных условиях за счет использования комбинированных моделей управления, обеспечивающих повышенную автономность функционирования. В схеме рассматриваемого подхода предусматривается участие человека-оператора в управлении на начальном этапе применения группы роботов для распределения и постановки заданий каждому роботу группы и последующему наблюдению (без непосредственного вмешательства в управление за исключением аварийных ситуаций) за действиями роботов. Предлагается двухуровневая схема выработки управленческих решений поведенческого и исполнительного уровней, где на первом, поведенческом уровне определяется тактика (порядок) действий каждого робота по выполнению назначенного человеком-оператором задания, а на втором – исполнительном осуществляется выработка способа реализации выбранной тактики действий, исходя из фактических условий окружающей среды, а также с учетом ошибок измерений, вычислений и исполнений. Приводится описание применения предлагаемого подхода на примере использования одного из роботов при тушении пожара в составе гетерогенной группы. Рекомендуется распространение описанного подхода на другие профессиональные области деятельности для решения широкого круга прикладных задач особенно в экстремальных условиях, а также там, где требуется повышенная автономность действий роботов.