При разработке и развертывании привязных и автономных высотных платформ часто используются летные модули, например, гексакоптеры и октокоптеры. Основная цель данной статьи — исследование надежности привязной высотной беспилотной платформы с помощью моделирования системы двигателей летного модуля. Для оценки производительности этой системы рассматривается математическая модель К-из-п. Для анализа надежности восстанавливаемых моделей К-из-п в данной работе предлагается альтернативная методология, с помощью которой получены новые аналитические результаты. Для исследования вероятности безотказной работы системы двигателей предлагается полумарковская модель, в которой время восстановления отказавших двигателей детерминированное. В работе получены точные аналитические выражения стационарных вероятностей состояний и среднего времени безотказной работы системы, предложен их численный анализ. Кроме того, представлен сравнительный анализ результатов с некоторыми предыдущими исследованиями авторов.