Уважаемые коллеги!
 
 

На семинаре «Анализ и синтез нелинейных систем управления» 1 октября запланирован доклад «Метод скоростного биградиента в задачах адаптивного управления».

Докладчик: к.т.н., доцент кафедры «Системы автоматического управления»

МГТУ им. Н.Э. Баумана (Калужский филиал)  Финошин Александр Викторович.

         Аннотация:  Рассматривается задача адаптивного управления каскадными системами, состоящими из двух подсистем. Описывается трехэтапная процедура синтеза алгоритмов адаптивного управления методом скоростного биградиента, предложенная Ю.И. Мышляевым. В основе метода лежит синтез настраиваемого виртуального управления выходным каскадом с прямым или непрямым адаптивным управлением и синтез управления замкнутой системой с настраиваемой поверхностью скольжения. Приводятся модификации метода скоростного биградиента для задач с целевой функцией, зависящий от неизвестных параметров объекта управления, со скользящими режимами высших порядков и с интегральным виртуальным управлением. Приводятся примеры синтеза алгоритмов для электромеханических систем и результаты компьютерного моделирования. В качестве практического применения метода рассматривается задача управления электромеханическим усилителем руля.

   Семинар проводится в аудитории 10  ИПУ РАН по адресу г. Москва, Профсоюзная 65. Начало семинара в 17-00.

         Если Вам требуется пропуск для доступа на территорию ИПУ РАН (в том числе и на машину), пожалуйста, напишите О.В. Дружининой (ovdruzh@mail.ru). Это следует сделать не позже, чем за день до доклада. Также, пожалуйста, укажите свое гражданство.

      До встречи на семинаре!