Гергет О. М., Тевяшов Г. К., Цароев Р. Х., Колпащиков Д. Ю. Роботизированная платформа для управления движением транскатетерной доставочной системы протезирования клапана аорты: Патент на изобретение № 2869502 РФ; Зарег. 07.09.2026.